Розглянемо замкнуту систему, у якій є змінні стани й керуючий сигнал d, що є комбінацією змінні стани й вхідні сигнали. Розглянемо її стійкість. Передатні функції передають сигнал керування d(s) до змінного стану. Для силової частини перетворювача ці дві ПФ входять у матричну передатну функцію Н, (s) і можуть бути визначені різними способами, як було показано в прикладах попереднього параграфа
Стійкість замкнутої лінійної системи може бути визначена за допомогою одного із критеріїв по характеристичному рівнянню системи або по частотних характеристиках, наприклад з використанням критерію Найквиста. Можна помітити з, що сума елементів головної діагоналі матриці з точністю до знака повторює вираження для ПФ розімкнутої в крапці 1 системи.
Підсумовуючи зі знаком "мінус" діагональні елементи ПМФ, одержимо передатну функцію розімкнутої системи W(s), на основі якої можна проводити аналіз стійкості. У наступному прикладі ми розглянемо одержання ПФ W(s) згідно й корінь характеристичного рівняння, що визначають стійкість, для підвищувального регулятора, що працює з керуванням по вихідній напрузі. Приймемо, що еквівалентна схема вихідного конденсатора, до якого підключена навантаження, містить послідовний опір. Необхідно зробити два зауваження. По-перше, рівність нулю елемента матриці означає, що перша змінна стану не вносить свій внесок у ПФ розімкнутої системи. Це є природним, оскільки керування ведеться тільки по вихідній напрузі. По-друге, якщо прийняти (вихідний конденсатор є ідеальним), K(s) = 1 і амплітуду пилкоподібного сигналу збігається зі знайденим раніше вираженням для ПФ "вихідна напруга - керуючий сигнал" підвищувального регулятора.